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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。 平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。 戦争を終わらせて早く帰るため、一緒に平行世界に飛ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵略者と戦うことになるのだが、それはそれとしてドタバタな日常生活が始まる。
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小山力也,桑岛法子,朴璐美,藤本让,加藤精三
石井马克,东山奈央,小松未可子,樱井孝宏,小仓唯
原舞香 , 铃城叶 , 恋津田莲也 , 加藤祐梨 , 中村樱
高山南,山崎和佳奈,神谷明,山口胜平,林原惠美,岩居由希子,高木涉,大谷育江,堀之纪,立木文彦,茶风林,绪方贤一,井上和彦,松井菜樱子,藤田淑子,渡部猛,久川绫,桥本晃一,小杉十郎太,中岛聪彦,玉川纱己子,千叶一伸,宇垣秀成,菅原淳一,一条和矢,小西克幸,井上隆之,百百麻子,赤木美绘,永井一郎
松冈祯丞,金元寿子,高桥未奈美,花江夏树,小野友树,大西沙织,赤崎千夏,冈本信彦,诹访部顺一,安元洋贵,石上静香,茅野爱衣,内田真礼,村田太志,小林裕介,石田彰,伊藤静,钉宫理惠,小西克幸,花泽香菜,樱井孝宏,梶裕贵,杉田智和,中村悠一,子安武人,小山力也,银河万丈,速水奖
近藤玲奈,伊藤彩沙,岭内知美,长绳麻理亚,市道真央,内田真礼,沼仓爱美,日笠阳子,小山力也,楠木灯,巽悠衣子,小原好美,加隈亚衣,芳野由奈,贯井柚佳,田中爱美,石上静香,金子彩花,筱田南,水濑祈,高野麻里佳,木村珠莉,木野日菜,白石晴香
菲鲁兹·蓝,小野大辅,种崎敦美,田村睦心,伊濑茉莉也,梅原裕一郎,浪川大辅,关智一,种市桃子,日野聪,奈良彻,近藤唯,小林亲弘,鹿糠光明,小山刚志,梶原岳人,生天目仁美
皆川纯子,置鲇龙太郎,近藤孝行,高桥广树,甲斐田幸,津田健次郎,川本成,喜安浩平,小野坂昌也,诹访部顺一,楠田敏之,保志总一朗,浪川大辅,鹤冈聪,木内秀信,楠大典,高桥直纯,桧山修之,竹本英史,森久保祥太郎,细谷佳正,福山润,杉本优,内藤玲,尾小平志津香,游佐浩二
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